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在競走比賽中，規(guī)則要求運動員必須始終保持至少有一只腳與地面接觸；前腿從著地的一瞬間起直到垂直位置，必須始終伸直，膝關(guān)節(jié)不能彎曲。比賽過程中，裁判依靠眼睛來判斷運動員是否存在犯規(guī)行為。
競走比賽有兩個核心規(guī)則。首先，競走運動員必須始終保持至少有一只腳與地面接觸。其次，前腿從著地的一瞬間起直到垂直位置必須始終伸直，膝關(guān)節(jié)不能彎曲。
比賽中有6～9名專職的競走裁判員監(jiān)督運動員。按規(guī)則規(guī)定，他們不能借助任何設(shè)備幫助判斷，只能依靠自己的眼睛來判斷運動員是否犯規(guī)。當競走裁判員看到競走運動員的動作有違反競走技術(shù)的跡象時，應(yīng)予以黃牌警告，并在賽后報告給主裁判。當運動員的行進方式違反競走技術(shù)的規(guī)定，表現(xiàn)出肉眼可見的騰空或膝關(guān)節(jié)彎曲時，競走裁判員須將一張紅卡送交競走主裁判。
當競走主裁判收到針對同一名運動員的三張來自不同競走裁判員的紅卡時，該運動員即被取消比賽資格，并由主裁判或主裁判助理向其出示紅牌通知他（她）。
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